仓储机器人电机产品技术参数与定制开发

发表时间:2019-12-31 16:19

智能仓库机器人是为满足大型仓储厂房车间的货架调配、分拣、整合而研发的机器人产品。该产品真正实现了“货架到人”的工作模式,主要由机器人本体和视觉导航传感器等组成,智能仓库机器人可将装满货物或书籍的货架举起并快速平稳的将货架运送到指定的位置,待操作完成后自动将货架放到指定的地方等待下一次任务。可在控制台的调度下将货架上面的货品进行分类排序,将同类商品集合到同一货架上,这样可以减少货物的运送时间,从而大幅度提高仓储效率。仓储机器人电机是一种运用现代智慧物流仓储系统中运输、搬运、分拣机器人传动系统中的齿轮箱电机,具有驱动力大、速度更快、运行平稳、噪音低等优点;机器人小车采用低压伺服驱动,响应快速,缩短分拣时间。主要传动结构由驱动电机(微型马达)、齿轮箱(减速器)集成制造组装而成的减速齿轮箱电机设备,驱动电机可采用直流电机、有刷电机、无刷电机、步进电机、伺服电机作为驱动源,齿轮箱可采用行星齿轮箱、精密齿轮箱、金属齿轮箱、塑胶齿轮箱作为减速器;齿轮箱传动系统以及驱动电机技术参数是定制开发而成的,定制技术参数范围,齿轮箱直径规格在3.4mm-38mm,减速比在5-1500之间,输出扭矩在1gf-cm到50KGf-cm之间,齿轮箱回转精度1-2弧分,齿轮传动噪音在45DB以下的精密行星齿轮箱.兆威机电股份有限公司提供一整套定制开发解决方案。

仓储机器人电机参数:
材质
金属
外径
32mm
工作温度
-30……+100℃
旋转方向
cc&ccw
齿轮箱回程差
≤2°
电压(可选择)
3v-24V
轴承
烧结轴承
滚动轴承
输入速度
≤30000rpm
轴向窜动
≤0.1mm
≤0.1mm
电流
300MA max
输出轴径向负载
≤120N
≤180N
马达(可选择)
步进电机/直流电机/伺服电机
定制开发案例:

项目名称:智能机器人轮式行走齿轮箱解决方案

项目背景:智能机器人可以按预先编排的程序或人工智能技术制定的原则纲领行动,成熟智能的产品可以取代人的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人按运动方式分为轮式、腿式、履带式、蛇形式和复合式等方式。其中轮式移动机器人在自主移动机器人领域占有较为重要的地位,具有运动速度快、控制简单等特点,在自动码垛生产线、无人驾驶车辆等领域应用广泛。

技术方案:机器人轮式行走驱动部分采用直流电机和38mm行星齿轮箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,减轻减速机输出轴受力点,大大缩短轮距,节约 空间,以使机器人体积小型化。

解决方案:基于现场试验和理论分析,爬坡能力差主要是由于驱动系统驱动力不足导致的。而导致驱动力不足的原因多是设计阶段选用的直线导轨摩擦因数太过于理想化,为解决系统负载加大后,其导轨的摩擦因数变化,我们的行星 齿轮箱结构拥有二级、三级、四级传动变化可根据智能机器人的行走驱动马达的设计需求更换减速比及调整齿 轮箱的输入转速及力矩。

机器人行走电机


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